Четвертым признаком структурной классификации является характеристика упругих связей, которой определяется характер восстанавливающей силы и внутренних сопротивлений вибромашины. В зависимости от характеристики упругих связей все вибромашины подразделяются на машины с линейной и нелинейной характеристикой упругих связен.
Вибрационные машины указанных категорий имеют весьма существенные различия в части принципиального устройства, режима работы, трудности математического исследования.
Наличие в вибромашинах нелинейных упругих связей стабилизирует их работу и открывает перспективы реализации ряда преимуществ резонансного режима работы. С точки зрения математического исследования в большинстве случаев вибромашины с линейными характеристиками могут быть сравнительно легко исследованы с помощью обычных линейных уравнений.
Анализ движения машины с нелинейными упругими связями весьма сложен, так как оно описывается нелинейными дифференциальными уравнениями, методы точного решения которых во многих случаях не разработаны, вследствие чего приходится использовать приближенные способы.
Эффективность вибрационных машин, предназначенных для механизации вспомогательных транспортных операций, обусловливается тем, что при сообщении вибраций обрабатываемому насыпному грузу, последний приобретает ряд специфических свойств. Под воздействием вибраций сыпучий материал становится более подвижным, в нем уменьшаются коэффициенты внутреннего и внешнего трения, снижаются сопротивления сдвигу и перемещению.
При определенном режиме вибраций сыпучий материал уплотняется. Рассмотрим экспериментальные зависимости коэффициента сопротивления внутреннему сдвигу от амплитуды колебаний при постоянных значениях частоты.